Beltrán Telles, Aurelio; González Elías, Miguel Eduardio; De la Rosa Vargas, José Ismael; Reyes Rivas, Claudia; Reta Hernández, Manuel
Resumen:
En este trabajo se presentan los resultados obtenidos de la implementación del control adaptable por modelo de referencia, para regular la velocidad de servomotores. Los controladores se desarrollaron a partir de la propuesta de Whitaker conocida como regla MIT (Massachusetts Institute of Technology) la cual se ha modificado agregándole parámetros de ajuste , adaptación y un compensador de fricción para mejorar el desempeño del controlador. En la realización del control se utilizó el PDS TMS320LF2407 de Texas Instruments y el programa VisSim 5.0 ECD (Embedded Controler Developer). Los resultados obtenidos indican que el controlador permite que el servomotor responda siguiendo la respuesta dada por el modelo de referencia.