Reyes Rivas, Claudia; López Monteagudo, Francisco Eneldo; Brox Jiménez, María; Gersnoviez Milla, Andrés; Vega Carrillo, Héctor René; Ortiz López, Manuel Agustín; Hernández Dávila, Víctor Martín (Academia Journals, 2019-01-16)
En este artículo se presenta el análisis de la cinemática y dinámica de un robot manipulador de tres grados de libertad rotacionales. El objetivo principal es obtener los modelos cinemático directo e inverso del robot, así ...