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Title: Diseño y análisis de un controlador vía modos deslizantes de alto orden aplicado a un sistema de potencia SMIB-SVC
Authors: López Martínez, Alfonso
Issue Date: May-2021
Publisher: Universidad Autónoma de Zacatecas
Abstract: Este trabajo de investigación aborda el problema de diseñar una estructura de control no lineal para un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP), el cual consta de un sistema generación-transmisión-recepción SMIB (del ingles Single Machine Connected Infinite Bus) y un compensador potencia SVC (del ingles Static VAR Compensator) conectado en derivación. Para el diseño de los controladores se utiliza el enfoque modos deslizantes de alto orden, específicamente la técnica QCHOSM (del ingles Quasi-Continuous-High-Order-Sliding-Modes), la cual permite el diseño de controladores y diferenciadores no lineales en una estructura descentralizada. El objetivo de los controladores es mejorar la estabilidad transitoria y la regulación de voltaje en el generador síncrono y en las líneas de transmisión respectivamente, a pesar de la presencia de fallas graves (por ejemplo, un corto circuito trifásico o una pérdida de líneas de transmisión) o condiciones de operación estresantes (por ejemplo la conexión/desconexión de grandes cargas o la presencia de cargas con bajo factor de potencia). El trabajo se enfoca en el diseño de una estructura de controladores que, en conjunto con estimadores, logran que se tenga estabilidad asintótica en un sistema formado por la planta (sistema SMIB-SVC), los controladores y los estimadores. La estructura obtenida requiere únicamente una medición local por subsistema que conforma al sistema de potencia (generador síncrono y regulador SVC). Además, los controladores obtenidos presentan la ventaja de que no requieren transformación o compensación alguna en los subsistemas. Los controladores y diferenciadores son construidos de forma independiente, considerando las incertidumbres de los subsistemas y la interconexión entre ellos como perturbaciones, el desempeño logrado con la estructura de control presentada es beneficiado además con el hecho de que la acción de los controladores no degrada la calidad de la energía.
Description: This research addresses the problem of designing a nonlinear control structure for an Electric Power System (EPS), which consists of a generation-transmission-reception SMIB (Single Ma-chine Connected Infinite Bus) system and a power compensator SVC (Static VAR Compensator) shunted. For the design of the controllers a high-order sliding modes is employed, specifically the QCHOSM (Quasi-Continuous-High-Order-Sliding-Modes) technique, which allows the design of nonlinear controllers and differentiators in a decentralized structure. The objective of the controllers is to improve the transient stability in the synchronous generator and the voltage regulation in the transmission lines respectively, despite the presence of severe faults (e.g., a three-phase short circuit or a loss of transmission lines) or stressful operating conditions (e.g., the connection/disconnection of large loads or the existence of loads with low power factor). This work focuses on the design of a controller structure that, together with estimators achieve asymptotic stability in a system consisting of the plant (SMIB-SVC system), the controllers and the estimators. The obtained structure requires only a local measurement in each subsystem that conform the power system (synchronous genarator and SVC regulator). In addition, the obtained controllers have the advantage of not requiring any transformation or compensation in the subsystems. The controllers and the differentiators are constructed independently, considering the uncertainties of the subsystems and the interconnection between them as disturbances. The performance achieved with the control structure presented is also benefited by the fact that the action of the controllers does not degrade the power quality.
URI: http://ricaxcan.uaz.edu.mx/jspui/handle/20.500.11845/2313
Other Identifiers: info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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