Resumen:
Muchas empresas dedicadas a la fabricación e investigación en el área de óptica trabajan
con materiales y dispositivos muy susceptibles a sufrir errores de lectura y medición causados
por la vibración del entorno, incluso vibración causada por el propio movimiento del personal
al desplazarse de un lugar a otro. En todas aquellas aplicaciones en donde se trabaja en el
orden de la longitud de la luz visible (en nanómetros) el posicionamiento controlado con un
mínimo de error de los equipos es deseable , por ejemplo: comunicaciones con fibra óptica,
interferometría, procesamiento de señales ópticas, procesamiento de imagen fabricación de
obleas de semiconductores, metrología, etcétera.
En esta tesis se diseñó e implemento una estructura de control para automatizar el desplazamiento
lineal XYZ de un dispositivo óptico con 2 grados de libertad, con el objetivo de posicionar
a distancia una muestra de estudio en un sistema óptico, con una exactitud de milímetros
y sin el riesgo que representa mover por accidente algún otro dispositivo óptico cercano al dispositivo
de 3 grados de libertad diseñado. El equipo desarrollado es un primer intento por
tener un dispositivo económico que pueda utilizarse en experimentos relacionados con temas
de procesamiento de señales ópticas. Con este dispositivo es posible colocar con precisión
una muestra u objeto sin el problema de que por error humano se mueva accidentalmente otro
elemento cercano al mismo, así como también se evita introducir alguna vibración en el sistema
cuando el dispositivo es manipulado manualmente, con ello es posible obtener registros
de datos más limpios sin ruido causado por vibraciones.